宇树 G1 大概是现在最常在视频里看到的那台人形机器人，会侧空翻、会鲤鱼打挺的那个。很多人看完第一个问题是：这台多少钱，大马买得到吗。答案是买得到，但价钱和你在中国报道里看到的差很多。
这台是什么
宇树科技 2016 年在杭州成立，G1 是它的小型双足人形机器人。这台在学术圈用得很广，加州理工、康奈尔、上海交大这些学校都拿它发过论文，基本上是双足机器人研究的标配平台。
| 身高 | 132 cm（收起来 69 cm，可以塞进后车厢） |
| 体重 | 35 kg |
| 关节自由度 | 23 个起跳，高配版本更多；手臂单边 7 个 |
| 关节扭矩 | 最大 120 N·m |
| 移动速度 | 2 m/s（约每小时 7 公里，快走的速度） |
| 续航 | 约 2 小时 |
| 负重 | 2 至 3 kg |
两个数字值得留意。续航 2 小时，这不是能当劳动力用的时长，充电时间还要另算。负重 2 到 3 公斤，大概是一箱牛奶。视频里那些动作很惊人，但它现在还搬不了多少东西。
版本差很多，价钱差三倍
这是最容易搞混的地方。G1 不是一台机器，是一个系列，最便宜和最贵的差三倍以上。
| 版本 | 手部配置 | 价钱 |
|---|---|---|
| G1 Basic | 无灵巧手 | US$19,995 |
| G1 Edu Plus（U2） | 仿真手（不可动） | US$50,950 |
| G1 Ultimate C（U5） | 五指手 | US$56,900 |
| G1 Edu Ultimate E（U7） | Revo 2 手 | US$60,500 |
| G1 Ultimate A（U3） | 三指手 | US$61,995 |
| G1 Ultimate B（U4） | 三指手 + 触觉传感器 | US$64,500 |
差价几乎全在手上。Basic 版本没有能抓东西的手，走路跳舞可以，拿杯子不行。真正能做操作任务的 EDU 系列，起跳就是五万美元以上。所以看到「宇树人形机器人 9.9 万人民币」这种标题，指的是中国市场的基础版，那不是能干活的那台。
大马买得到，但要加价
目前有区域经销商接大马订单，配送吉隆坡、槟城、新山都做。问题在价钱：
| 宇树官方店（G1 Basic） | US$13,500 · 目前缺货，排队等货 |
| 美国经销商 | US$17,990 |
| 配送大马的经销商 | US$19,995 |
同一台机器，经销价比官方价高六千多美元。这笔差价买的是现货、区域支持和售后，官方店目前是缺货状态，直接订要等。还有一点要算进去，上面是标价不是到手价，进口还有运费、关税和销售税，实际落地成本会更高。下单前一定要问清楚是不是含税到岸价，不然这笔差额会很难看。
顺便说，宇树不只有 G1
同一家经销商也在卖宇树其他型号，价位跨度很大：
| Go2 Air（四足机器狗） | US$2,365 |
| R1 Basic（人形） | US$9,990 |
| H2（即将上市） | US$37,500 |
| Superman | US$55,000 |
如果目的是学习或做研究，Go2 那台机器狗两千多美元，比人形便宜一个数量级，而且同样能跑 SDK 做开发。学校和实验室多数是从这台开始的。
买回家做家务还太早
讲实在的，这个阶段的人形机器人不是买回家用的。真正合适的是大学和研究单位，G1 是现成的研究平台，论文生态成熟，找得到参考代码和方法，这是它真正的用途。做展示和活动的也算一类，一台会空翻的机器人放在展台上，效果确实是别的东西比不了的。
想学机器人开发的，先看 Go2 机器狗。两千多美元，同一套开发思路，摔坏了也不至于心痛。
至于想买回家帮忙做家务的，现在还不行。续航 2 小时、负重 3 公斤、没有成熟的家用软件生态，这笔钱买台好点的扫地机器人加洗碗机，实际帮助大得多。
报价要写明含税含运
- 是不是含税到岸价。 运费、关税、SST 加起来不是小数。
- 保修谁负责。 机器出问题是寄回中国，还是区域有维修点。人形机器人的关节模组不是随便找人就能修的。
- 配件和备件。 关节电机、电池这些属于易损件，本地能不能拿到货、要等多久。
- 软件版本。 Basic 和 EDU 的开放程度不一样，EDU 才给完整的二次开发权限。买错版本等于买了台只能跳舞的机器。
价钱会变，货源也会变。真要下单的话，向经销商拿一份写明含税含运、保修范围也写清楚的正式报价，比看任何文章都准。
