Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 在 8 月 27 日开卖了一只机器鸭。25 公分高，不到 800 克，售价 399 美元。它会走路、会踢球、会摔倒之后自己爬起来，还会穿着轮滑鞋滑行。
这些动作没有一个是程序员一行一行写出来的。全部是在模拟器里练出来，再装回机器身上的。
25 公分，800 克，15 个马达
| 尺寸 | 高 25 公分，宽 14 公分 |
| 重量 | 不到 800 克 |
| 关节 | 15 个自由度，分布在双腿、头和脖子 |
| 嘴 | 可动，能夹东西 |
| 主控 | Rockchip RK3566，四核 Cortex-A55 最高 1.8GHz，1GB 内存，32GB 存储 |
| 视觉 | 前置摄像头，加一颗 8×8 ToF 激光测距 |
| 姿态 | 两个惯性测量单元，身体和头各一个 |
| 声音 | 麦克风加喇叭，每只鸭子有自己生成的嗓音 |
| 其他 | Wi-Fi、蓝牙，头部和嘴里各一个 NFC 天线 |
| 电池 | 2600mAh 的 NP-F550 相机电池，约一小时 |
| 价钱 | US$399（欧盟站 €340），未含税与运费 |
用相机电池这个选择挺实际的。NP-F550 是索尼那套摄影灯和监视器通用的规格，副厂电池到处买得到，坏了不用等原厂。
出厂会七个动作
盒子里附一个手柄，开箱就能操作。官方说出厂已经练好七个动作，页面上点名的有这几项：
- 走路
- 坐下与站起
- 踢
- 用嘴夹取
- 穿轮滑鞋滑行
- 跌倒之后自己爬起来
其中爬起来这一项，比听起来难得多。
双足机器人一倒地，四肢的姿态千变万化。要从任意一种姿势撑回站立，传统做法得针对每种情况分别写规则。
走路不是写出来的，是练出来的
Microduck 的做法是强化学习。开发者在电脑里跑一个物理模拟器，同时开出几千只虚拟鸭子，让它们一遍遍地试、一遍遍地摔，用 PPO 这套算法把「怎么迈腿才不会倒」慢慢磨出来。练好的策略导出成 ONNX 文件，装进鸭子的主控，以每秒 50 次的频率驱动那 15 个关节。
官方训练仓库里登记的任务有十几项，随便挑几个：
- 平地和粗糙地形上按指令速度行走
- 从趴着或仰躺的姿势站起来
- 蹲下用嘴尖碰地，再回到站姿
- 踢一颗 70 毫米重 15 克的球
- 前滚翻过头，再落回脚上
- 穿轮滑鞋滑行，包括下斜坡和原地快速旋转
踢球那一项的说明里有句话挺有意思：负责决策的网络看不见球。它只知道自己身体的状态，球在哪里由外部告诉它。
训练要显卡，没有就丢云端
这是想动手之前要先弄清楚的一件事。训练跑在 MuJoCo Warp 上，需要一张 CUDA 显卡。官方给的参考是同时开 4096 个模拟环境，练出一套能用的步态大概一到两小时。
没有显卡也有路走。训练命令后面加一个 --hf-jobs，任务就丢到 Hugging Face 的云端跑。另外，已经练好导出的策略可以用 CPU 版 MuJoCo 直接看，键盘就能操控，这一步不需要显卡，也不需要那只鸭子。
大马不在首批八个地区
官方商店写明首发供货地区是美国、加拿大、欧盟、英国、挪威、瑞士、日本和韩国，后面加了一句「更多国家稍后开放」。马来西亚不在名单上。交期也在往后推。产品页原本写首批在 2026 年圣诞节前送到，现在新订单的估计是四到六个月，页面上还挂了一句提醒：社群订了太多鸭子，新订单不再保证圣诞节前送达。
配件另算，配件包和充电包各 33 欧元，开发包 99.99 欧元。
代码全开源，本地现在就能跑
硬件买不到，软件没有这个问题。两个仓库都挂 Apache-2.0，一个是鸭子身上跑的运行时，另一个是模拟环境和强化学习训练代码。所有出厂内建的动作，官方说都是公开且可以重新训练的。
对本地想碰这块的人来说，这一点比能不能买到实机重要。你可以先在模拟器里把整套流程走一遍，等它开放供货再决定要不要花那 399 美元。真正稀缺的从来不是硬件，是把这套东西跑通的经验。
同一家公司还卖 7 万美元的机器人
Pollen Robotics 是 2016 年在法国成立的，2025 年 4 月被 Hugging Face 收购。它原本的旗舰产品是 Reachy 2，一台售价约 7 万美元的研究平台，康奈尔和卡内基梅隆这些学校在用。
同一家公司，两台机器人差了将近 175 倍。
这个落差本身就说明了 Microduck 想干什么。7 万美元的机器只有几十所大学买得起，399 美元的鸭子，研究生和中学老师都摸得到，周末想动手的工程师也一样，跑的是同一套强化学习流程。Hugging Face 在软件那边做的就是这件事，现在把同一套逻辑搬到硬件上。
一周七千颗星
发布到现在一周多，主仓库在 GitHub 上接近 7,000 颗星，训练那个仓库也有 1,600 多颗，两边都还在每天更新。这个数字说明的是关注度，不是产品成熟度。但对一个刚发布一周的开源硬件项目来说，社群规模直接决定了半年后你遇到问题时搜不搜得到答案。
资料来源：Pollen Robotics 产品页、官方商店、microduck_rl 训练仓库。规格与价钱取自 2026 年 9 月初的公开资料。
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